A Kr.e. 300 évvel bevezetett római utakat "pavimentum"-nak nevezték, ami azt jelenti, hogy a kivégzés alapján leharapott vagy ledöngölt padló. Az utakat általában gránitból, mészkőből, homokkőből, bazaltból vagy travertinből készítették, forgalomtól, közművességtől, hossztól, elhelyezkedéstől függően.